基本解释

稽首 qǐshǒu

(1) [kotow]

(2) 古时的一种跪拜礼,叩头至地,是九拜中最恭敬的

一曰稽首,二曰顿首,三曰空首,四曰振动,…——《周礼·春官·大祝》。贾公彦疏:“一曰稽首,其稽,稽留之字;头至地多时,则为稽首也。此三者(空首、顿首、稽首)正拜也。稽首,拜中最重,臣拜君之拜。”

宣子拜稽首焉。——《国语·晋语》

孟明稽首曰。——《左传·僖公三十二年》

于是关公恍然大悟,稽首皈依而去。——《三国演义》

(3) 出家人所行的常礼,一般在见面时用

神仙见 西门庆,长揖稽首就坐。——《金瓶梅》

辞典解释

稽首  qǐ shǒu   ㄑㄧˇ ㄕㄡˇ  

一种俯首至地的最敬礼。
《书经．舜典》：「禹拜稽首，让于稷契暨皐陶。」
唐．李商隐〈韩碑诗〉：「愈拜稽首蹈且舞，金石刻画臣能为。」

稽首

稽首（qǐ shǒu），指古代跪拜礼，为九拜中最隆重的一种。常为臣子拜见君父时所用。跪下并拱手至地，头也至地。
稽首，稽是“停留，拖延”的意思，稽首的意思就是头触碰在地上且停留一会儿。稽有（jī）和（qǐ）两个发音。有学习礼仪的学者认为稽首的发音应该是jī shǒu。
注意，中国传统礼仪的稽首动作和佛教的叩头动作是不一样的，手的动作是不一样的，当然它所代表的意义也是不一样的。佛教的叩头动作手心是向上的，意为承接佛法。